We_(plan) to go to the cinema, but we stayed home instead.

Необходимо поставить глагол в скобках в форму Past Continuous.

Past Continuous (продолженное прошедшее время) образуется при помощи вспомогательного глагола to be в прошедшем времени (was/were) и глагола с окончанием -ing.

We were planning to go to the cinema, but we stayed home instead.

Мы планировали пойти в кино, но вместо этого остались дома.

Ответ: were planning