Чтобы составить вопрос в Past Simple, необходимо использовать вспомогательный глагол did и поставить глагол в начальную форму.
В данном случае необходимо вставить вспомогательный глагол did и личное местоимение she.
What did she wash?
Перевод: Что она стирала?
Ответ: did she