2 When did she.... her grandparents?

Чтобы составить вопрос в Past Simple, необходимо использовать вспомогательный глагол did и поставить глагол в начальную форму.

В данном случае необходимо вставить глагол visit (навещать).

When did she visit her grandparents?

Перевод: Когда она навещала своих бабушку и дедушку?

Ответ: visit