What time _______ your parents _______ (get) home last night?

Правильный ответ: "did, get". Объяснение: Вопрос относится к прошлому времени (Past Simple), которое формируется с помощью вспомогательного глагола "did" и основной формы глагола "get" (вопросительная форма). Таким образом, правильный выбор: "What time did your parents get home last night?".