3. When mother (to come) the carpet.

3. When mother (to come) up, my mother and father (to drink) the carpet.

В данном предложении необходимо использовать Past Continuous (прошедшее продолженное время). Так как подлежащее - my mother and father (они), используем вспомогательный глагол were.

Ответ: When mother was coming up, my mother and father were drinking the carpet.