Ответ:

Перевод задания: Когда она поняла, что в аварии никто не пострадал, она ...... с облегчением.

When she realised that no one had been hurt in the accident, she heaved a sigh of relief. (Когда она поняла, что в аварии никто не пострадал, она вздохнула с облегчением.) Устойчивое выражение — heave a sigh of relief.

Ответ: A — heaved.