В данном предложении необходимо использовать условное наклонение первого типа (Conditional 1), которое выражает реальное или вероятное условие и его возможное последствие в будущем. Структура условного предложения первого типа: If + Present Simple, will + infinitive. В данном случае, после "classes" следует глагол в форме Present Simple. Подходящий по смыслу глагол - be.
Когда твои занятия закончатся, я заеду за тобой, хорошо?
Подходящий вариант: be.
Вставляем слово в предложение:
"When your classes be over, I'll pick you up, ok?"
Ответ: be