Это Zero Conditional (Нулевой тип условных предложений). Zero Conditional используется для выражения общеизвестных фактов, научных истин, привычек или закономерностей.
Обе части предложения (условная и главная) стоят в Present Simple.
Глагол rain нужно поставить в форму Present Simple. Так как подлежащее it (единственное число), то к глаголу добавляем окончание -s.
Whenever it rains, I take my umbrella.
Перевод: Всякий раз, когда идет дождь, я беру свой зонт.
Ответ: rains