Для решения данного задания необходимо знать условные предложения 0 типа (Conditional 0). Conditional 0 описывает общеизвестные факты и истины. Относится к настоящему времени. В обеих частях предложения используется Present Simple.
Whenever + Present Simple, ... Present Simple
Whenever it rains, I take my umbrella.
В придаточной части whenever it rains используется Present Simple (rains), так как подлежащее it - 3 лицо, ед.ч.
В главной части I take my umbrella также используется Present Simple (take).
Ответ: Whenever it rains, I take my umbrella.