Здесь требуется выбрать правильную форму глагола.
Правильный вариант: "did you go"
Объяснение: Where did you go last Sunday?
Поскольку вопрос относится к прошедшему времени (last Sunday - в прошлое воскресенье), используем вспомогательный глагол "did". После "did" глагол используется в начальной форме (go).
Перевод: Куда ты ходил в прошлое воскресенье?