Для перевода предложения в пассивный залог необходимо определить подлежащее, сказуемое и дополнение в исходном предложении. В данном случае: Подлежащее: they Сказуемое: did park Дополнение: the car В пассивном залоге дополнение становится подлежащим, а подлежащее - дополнением. Получаем: Where was the car parked by them?
Ответ: Where was the car parked by them?