Для решения данного выражения, раскроем скобки. Так как перед всеми скобками стоит знак плюс, знаки в скобках не меняются:
$$-2x^3 + xy^2 + x^2y - 1 + x^2y - xy^2 + 3x^3$$
Теперь сгруппируем подобные члены:
$$(-2x^3 + 3x^3) + (xy^2 - xy^2) + (x^2y + x^2y) - 1$$
Выполним вычисления:
$$x^3 + 2x^2y - 1$$
Ответ: $$x^3 + 2x^2y - 1$$