Обозначим котят как К1 и К2, щенков как Щ1 и Щ2.
- К1 и К2 переправляются на другой берег.
- К1 возвращается на исходный берег.
- Щ1 и Щ2 переправляются на другой берег.
- К2 возвращается на исходный берег.
- К1 и К2 переправляются на другой берег.
Ответ: Котята и щенки переправились на другой берег.