Основа предложения: я, имел намерение уехать.
Тип сказуемого: составное глагольное сказуемое (СГС), так как имел намерение можно заменить глаголом собирался, таким образом, сказуемое состоит из глагола собирался и инфинитива уехать.
Ответ: СГС