Я взял книгу, лежавшую на полке и рекомендованную мне.
Объяснение:
В данном предложении нарушена связь между причастным оборотом "лежавшую на полке" и придаточным предложением "которая была мне рекомендована". Необходимо объединить эти конструкции в один причастный оборот.
Ответ: Я взял книгу, лежавшую на полке и рекомендованную мне.