Слова «касаются» и «косой» не являются однокоренными.
- В слове «касаются» корень -кас-, значение которого связано с прикосновением.
- В слове «косой» корень -кос-, значение которого связано с направлением под углом, боковым положением.
- Несмотря на схожее звучание, эти корни имеют разное значение и происхождение.