3 Yesterday when we (play) Monopoly our father (join) us and (help) me.

were playing; joined; helped. Вчера, когда мы играли в Монополию, к нам присоединился отец и помог мне. Здесь используется Past Continuous для описания действия, которое происходило в определенный момент в прошлом, и Past Simple для действий, которые произошли последовательно.