3 Yesterday when we .. (play) Monopoly, our father .. (join) us and ... (help) me.

3. Yesterday when we were playing Monopoly, our father joined us and helped me. – Вчера, когда мы играли в Монополию, к нам присоединился наш отец и помог мне.

В данном случае описывается действие в прошлом, где одно действие (играли в Монополию) было в процессе, когда его прервали другие действия (отец присоединился и помог). Игра в Монополию – Past Continuous (were playing), присоединился и помог – Past Simple (joined, helped).

Ответ: were playing, joined, helped