2. you usually meet your children after school?

Для построения вопроса, требующего ответа “да” или “нет”, необходимо использовать вспомогательный глагол.

В данном случае, чтобы образовать вопрос в настоящем времени (Present Simple) глагола “to meet”, необходимо использовать вспомогательный глагол “do”.

При этом основной глагол “meet” ставится в начальную форму (без изменений).

2. Do you usually meet your children after school?

Ответ: Do you usually meet your children after school?