Чтобы составить вопрос в Past Continuous, нужно использовать следующую структуру: Was/Were + подлежащее + глагол с окончанием -ing?
В данном случае подлежащее - your brother (твой брат), поэтому используем Was.
Слово wait преобразуем в waiting.
Получаем вопрос: Was your brother waiting at the bus stop?
<strong>Ответ:</strong> Was your brother waiting at the bus stop?