Время равно расстоянию, деленному на скорость: $$t_1 = \frac{S_1}{V_1} = \frac{10 \text{ м}}{0.2 \frac{\text{м}}{\text{с}}} = 50 \text{ с}$$
Общее время равно сумме времени скатывания и времени пробежки: $$t_{\text{общ}} = t_1 + t_2 = 50 \text{ с} + 60 \text{ с} = 110 \text{ с}$$
Общее расстояние равно сумме расстояния скатывания и расстояния пробежки: $$S_{\text{общ}} = S_1 + S_2 = 10 \text{ м} + 30 \text{ м} = 40 \text{ м}$$
Средняя скорость равна общему расстоянию, деленному на общее время: $$V_{\text{ср}} = \frac{S_{\text{общ}}}{t_{\text{общ}}} = \frac{40 \text{ м}}{110 \text{ с}} \approx 0.36 \frac{\text{м}}{\text{с}}$$
Ответ: Средняя скорость движения ёжика примерно равна $$0.36 \frac{\text{м}}{\text{с}}$$.