Решение:

1. Чтобы узнать, какой город старше, нужно сравнить даты основания городов. Город Воронеж был основан в 1586 году, а город Курган - в 1679 году. Так как 1586 < 1679, то город Воронеж был основан раньше, значит, он старше.
2. Чтобы узнать, на сколько лет Воронеж старше Кургана, нужно из года основания Кургана вычесть год основания Воронежа.
3. Выполним вычитание: $$1679 - 1586 = 93$$.

Ответ: Город Воронеж старше города Кургана на 93 года.