Решение:
1. Определим расстояние, которое пролетела первая пчела за 0,15 ч:
\[21.6 \cdot 0.15 = 3.24 \text{ км}\]
2. Определим расстояние, которое пролетела вторая пчела за 0,15 ч:
\[6.3 - 3.24 = 3.06 \text{ км}\]
3. Определим скорость второй пчелы:
\[3.06 : 0.15 = 20.4 \text{ км/ч}\]
**Ответ: 20.4 км/ч**