Ответ:

  1. преисполнен (отваги), предзащита, неприступное (судно);
  2. воспевать (красоту), (рожь) выколосилась, чересчур;
  3. прообраз (героя), пробраться (на гору), дорассказать;
  4. портьера, курьёз, бьющийся;
  5. посолить, насахарить, недрессированный.

Приставки пре- и про- различаются по значению и словарной норме; в остальных случаях выбор определяется значением приставки, составом слова и правилом написания разделительных знаков.