Ответ:

Отметьте центр кружка и одну точку на его ободе. Прокатите кружок без проскальзывания по прямой линии, отмечая положения выбранной точки через небольшие промежутки движения. Траектория отмеченной точки обода — циклоидная кривая, называемая циклоидой.

Схематически один участок траектории и положение колеса показаны ниже. Оранжевая точка на ободе в среднем положении соответствует вершине дуги; при качении она проходит по изображённой кривой.

точка ободатраектория точки — циклоида