Ответ:

Угловая скорость первого колеса: ω₁ = dφ₁/dt = 10 рад/с.

При качении без проскальзывания скорости точек соприкосновения равны по модулю: ω₁R₁ = ω₂R₂. Поэтому ω₂ = ω₁R₁/R₂ = 10 · 0,6 / 0,5 = 12 рад/с.

Колёса вращаются в противоположных направлениях.

Ответ: 12 рад/с по модулю.