Ответ:

Расположим предпочтения каждого от наиболее желанного варианта к наименее желанному:

  • Семён: кино, танцы, рок-концерт.
  • Коля: танцы, кино, рок-концерт.
  • Витя: кино, танцы, рок-концерт.

Если каждый голосует за любимый вариант, кино выбирают Семён и Витя, а танцы — Коля. Значит, большинство выбирает кино. Это также подтверждается сравнением вариантов попарно: кино предпочитают танцам двое из трёх, а рок-концерту — все трое.

Ответ: ребята отправились в кино.