Ответ:

Из условий можно установить только различия между завтраками, но нельзя определить полный состав: не указано, что именно взяла Мила, и нет исходного перечня продуктов или набора продуктов для неё.

Обозначим завтрак Милы через М. Тогда Саша взял то же, что Мила, заменив молочный коктейль лимонадом; Аня взяла то же, что Саша, но без шоколадного печенья; Егор взял то же, что Аня, заменив бутерброд с котлетой картофельными чипсами; Маша взяла то же, что Егор, и добавила бутерброд с сыром; Кирилл взял то же, что Мила, но без луковых чипсов.

Без исходного состава завтрака Милы нельзя восстановить, какие ещё продукты были у каждого, или проверить, присутствовали ли в этих завтраках продукты, упомянутые в условиях.

Ответ: полное меню каждого определить нельзя; известны только перечисленные различия относительно завтрака Милы и соседних завтраков.