Ответ:

Нужно идти по перпендикуляру из точки H к прямой r. Перпендикуляр — кратчайший отрезок от точки до прямой; любой наклонный путь длиннее.

Hrкратчайший путь

Ответ: идти по перпендикуляру от H к берегу, то есть к прямой r.