Ответ:

За 3 часа Иван прошёл:

\(s_И = 4 \cdot 3 = 12\text{ км}\).

Пётр прошёл на 3 км меньше:

\(s_П = 12 - 3 = 9\text{ км}\).

Скорость Петра:

\(v_П = \frac{9}{3} = 3\text{ км/ч}\).

Ответ: 3 км/ч.