В древней Индии человек мог быть назван домашним животным в контексте его подчинённого положения в обществе, например, в системе варн, где он мог быть зависим от высших каст.
Речь может идти о рабах, которые рассматривались как собственность.
В качестве «четвероногих» товаров могли выступать домашние животные (коровы, лошади и т.д.), а в качестве «двуногих» — рабы.