Лествичное право — это система наследования княжеского престола на Руси, при которой власть передавалась не от отца к сыну, а по старшинству в роду. То есть, после смерти князя престол занимал его старший брат, а после смерти брата — следующий по возрасту брат, и так далее. Когда умирали все братья, очередь переходила к старшему в следующем поколении (обычно к старшему сыну старшего из братьев).
Лествичное право сложилось в Киевской Руси в XI веке. Считается, что его ввёл Ярослав Мудрый, чтобы избежать междоусобиц между сыновьями. Однако после его смерти борьба за власть все равно вспыхнула, что свидетельствует о несовершенстве системы.
Лествичное право было закреплено в письменном виде в «Русской Правде» — своде законов Киевской Руси.
Основная суть лествичного права заключалась в поддержании порядка и предотвращении конфликтов при передаче власти. Однако на практике оно часто приводило к новым спорам и войнам, так как не всегда учитывало интересы отдельных князей и земель.