Кровеносная система млекопитающих замкнутая. Сердце состоит из четырех камер. Имеется два круга кровообращения. В сердце кровь несмешанная. В левой части сердца кровь артериальная, в правой – венозная. От левого желудочка отходит левая дуга аорты. Большой круг кровообращения начинается в левом желудочке и заканчивается в правом предсердии. Благодаря такому строению сердца млекопитающие - теплокровные животные.