Давайте разделим глаголы на две группы: совершенного и несовершенного вида.
* Несовершенный вид (что делать?): быть, водить, смотреть, погладить, носить, любить, ненавидеть, готовить, кипятить, гладить, слушать, читать, пилить, интересоваться, гореть.
* Совершенный вид (что сделать?): спеть, завыть, стеречь, подписывать, строить, напечатать, перекопать.
Глаголы несовершенного вида обозначают действие в процессе, без указания на его завершенность. Глаголы совершенного вида обозначают действие, которое уже завершено или будет завершено.