Связь согласование – это когда главное и зависимое слово согласуются в роде, числе и падеже. Связь управление – это когда главное слово управляет падежом зависимого слова. Заменим словосочетание «пчелиные домики» (согласование) на словосочетание со связью управление: домики пчёл.