Сближение Польши и Литвы началось с Кревской унии 1385 года, когда один монарх правил и Княжеством Литовским, и Польшей. По условиям унии, Польша и Литва сохраняли самостоятельность, но во главе обоих государств стоял один правитель — литовский князь Ягайло, женившийся на польской королеве Ядвиге. После заключения унии её условия иногда пересматривались, но в целом союз был выгодным для обеих сторон.