Ответ:

  1. Мы встретили нашего друга, возвращавшегося из армии.
  2. Мы встретились с Анной, моей давней знакомой.
  3. Он шёл, прислушиваясь к каждому шороху.
  4. Он принёс книги, включая новый сборник стихов.
  5. Ветер, ласковый и тёплый, будил деревья.

Обособлены причастный и деепричастный обороты, распространённое приложение, присоединительный оборот и согласованные определения.