Ответ:

По читаемому тексту можно установить отношения между расстояниями, но для однозначного сопоставления названий деревень с цифрами нужно уверенно распознать на плане, какие именно просёлочные дороги соединяют отмеченные точки. На изображении подписи и линии плана слишком мелкие для надёжного определения этой последовательности.

Пришлите, пожалуйста, увеличенный фрагмент плана. Тогда можно будет определить цифры для Ванютино, Горюново, Егорки и Жилино.