Ответ:

Из условия известны расстояния между некоторыми деревнями, однако положение Егорки относительно Антоновки на плане нельзя надёжно установить из-за недостаточной чёткости схемы. Поэтому вычислить расстояние по шоссе по этому изображению нельзя.

Пришлите увеличенный фрагмент плана с дорогами и обозначениями деревень.