Я хотел уйти, но мне казалось, что это будет невежливо, и я остался.
Грамматические основы: 1. Я хотел уйти (подлежащее - Я, сказуемое - хотел уйти). 2. мне казалось (безличное предложение, сказуемое - казалось). 3. это будет невежливо (подлежащее - это, сказуемое - будет невежливо). 4. я остался (подлежащее - я, сказуемое - остался).