Ответ:

Подлежащее обозначено одинарным подчёркиванием, сказуемое — двойным. Тире поставлено там, где оно необходимо.

№Предложение с выделенной грамматической основойТип сказуемого
1Книга — верный и бескорыстный друг человека в любую эпоху.СИС, нулевая связка
2В конце сентября берега лесного озера начинают пустеть.СГС
3Бедность не порок, а большое несчастье.СИС, нулевая связка; однородные именные части сказуемого
4Воздух в сосновом бору после грозы становится прозрачным и свежим.СИС
5Жить — Родине служить.СИС, оба главных члена выражены инфинитивами
6Вечернее озеро словно огромное тёмное зеркало.СИС, нулевая связка

В предложении 5 тире ставится между подлежащим и сказуемым, выраженными инфинитивами. В предложении 6 перед сравнительным союзом «словно» тире не ставится. В предложении 3 тире не ставится при отрицании с «не»; перед противительным союзом «а» стоит запятая.