Ответ:

ГеройЕго «правда» и мотивыЦитаты (фрагменты)
Степан Парамонович КалашниковЗащищает честь жены и семьи. Считает, что должен открыто ответить за нанесённое ей бесчестие.«За святую правду-матушку»; «За честь семьи моей».
КирибеевичСтавит личную страсть выше чужой воли и семейной чести; пользуется своим положением, не думая о последствиях для Алены Дмитриевны.«Я красавицу обманул»; «Я на волю неволюшку наложил».
Царь Иван Васильевич ГрозныйОтстаивает власть и государственный порядок. Карает Калашникова за убийство опричника, хотя и признаёт его смелость и щедро заботится о его семье.«Я пожалую тебя, молодца»; «А и сам я тебя пожалую».

Мне кажется более справедливой правда Калашникова: он защищает честь и достоинство семьи после того, как Кирибеевич обидел его жену. Однако самосуд приводит к гибели человека и не может считаться правильным способом восстановить справедливость.