Ответ:

Всего автомобилей 15. Из них 6 черных с желтыми надписями. Следовательно, количество жёлтых автомобилей с чёрными надписями равно 15 - 6 = 9.

Вероятность того, что приедет жёлтая машина с чёрными надписями, равна отношению количества жёлтых машин с чёрными надписями к общему количеству машин.

$$P = \frac{\text{Количество жёлтых машин с чёрными надписями}}{\text{Общее количество машин}} = \frac{9}{15} = \frac{3}{5} = 0.6$$

Ответ: Вероятность равна 0.6.