Согласование — это тип подчинительной связи, при котором зависимое слово (прилагательное, причастие, местоимение-прилагательное, порядковое числительное) ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное слово (обычно существительное).
Примеры из текста:
Ответ: несколько старых, развесистых грушевых, огромная краснобокая.