Ответ:
Перевод задания: Я слышал(а), как она ... известную английскую песню.
singing — Я слышал(а), как она поёт известную английскую песню. После глагола восприятия heard употребляется форма с окончанием -ing, если действие представлено как происходящее. Также возможна форма sing, если имеется в виду действие целиком; из предложенных вариантов to sing и sung не подходят.
Перевод ответа: Я слышал(а), как она поёт известную английскую песню.
