Ответ:

В XVI–XVII веках Россия часто воевала с Речью Посполитой и Швецией, а также отражала набеги Крымского ханства, связанного с Османской империей.

Ответ: чаще всего — с Речью Посполитой и Швецией; также с Крымским ханством и Османской империей.