Ответ:

Самокат принадлежит другому лицу; Василиса знала, кому он принадлежит, и направила дочь завладеть им. Открытое завладение чужим имуществом без согласия владельца может квалифицироваться как грабёж (ст. 161 УК РФ), если доказано, что действия были открытыми и совершены с прямым умыслом. Однако Соня — четырёхлетний ребёнок, она не достигла возраста уголовной ответственности; правовая оценка действий взрослой зависит от установленных обстоятельств, включая то, воспринималось ли изъятие как открытое и кто непосредственно совершал действия.

Ответ: по описанию — грабёж, то есть открытое хищение чужого имущества; окончательная квалификация зависит от обстоятельств дела.