Ответ:

1. Грамматические основы в части, раскрывающей содержание знания: поход не отменяется; в придаточной части — нет (безличное предложение).

2. Следующая часть раскрывает содержание того, что знали спутники: поход обычно не отменяется, если нет проливного дождя.

В позиции (6) ставится двоеточие: Мои спутники знали: поход обычно не отменяется, если нет проливного дождя. Это бессоюзное сложное предложение, вторая часть поясняет содержание первой. Знаки (1) и (2) разделяют части бессоюзного сложного предложения с отношениями перечисления/последовательности, а запятые у слов «которые» и «если» выделяют придаточные части.

Ответ: после «знали» ставится двоеточие; основа поясняющей части — «поход не отменяется», придаточной — «нет».