Ответ:

Пусть на второй полке сначала было \(x\) книг. Тогда на первой было \(4x\) книг.

После изменений книг стало поровну: \(4x - 5 = x + 16\).

\(3x = 21\), значит, \(x = 7\).

На первой полке было \(4 \cdot 7 = 28\) книг, на второй — 7. Проверка: \(28 - 5 = 23\), \(7 + 16 = 23\).

Ответ: на первой полке было 28 книг, на второй — 7 книг.