Ответ:

  1. Дедушка сказал: «Идём гулять».

    В конце повествовательного предложения ставится точка.

  2. Учитель спросил: «Все готовы к уроку?»

    Перед прямой речью после слов автора ставится двоеточие; вопросительный знак ставится внутри кавычек.

  3. «Где мой рюкзак?» — спросила мама.

    Слова автора после прямой речи отделяются тире.

  4. Сестра прошептала: «Я тебе всё рассказала».

    Перед прямой речью после слов автора ставится двоеточие.